Linux内核移植和根文件系统制作（详细步骤精讲）-黑帮365天第3季是真实的吗-黑帮365天第3季是真实的吗-365投注规则-365bet娱乐场在线

第一章移植内核

1.1 Linux内核基础知识

1.1.1 Linux版本

1.1.2 什么是标准内核

1.1.3 Linux操作系统的分类

1.1.4 linux内核的选择

1.2 Linux内核启动过程概述

1.2.1 Bootloader启动过程

1.2.2 Linux启动过程

1.3 Linux内核移植

1.3.1 移植内核和根文件系统准备工作

1.3.2 修改Linux源码中参数

1.3.3 配置Linux内核

1.3.4、编译内核

第二章制作根文件系统

2.1 根文件系统预备知识

2.2、构建根文件按系统

2.2.1、建立根文件系统目录

2.2.2、建立动态链接库

2.2.3 交叉编译Bosybox

2.2.4 建立etc目录下的配置文件

2.2.5 制作根文件系统映像文件

第三章启动系统

第四章总结

第一章移植内核

1.1 Linux内核基础知识

在动手进行

Linux

内核移植之前，非常有必要对

Linux

内核进行一定的了解，下面从

Linux

内核的版本和分类说起。

1.1.1 Linux版本

Linux

内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的

Makefile

中看到，比如

2.6.29

内核的

Makefile

中：

VERSION = 2

PATCHLEVEL = 6

SUBLEVEL = 29

EXTRAVERSION = .1

其中的“

VERSION

”和“

PATCHLEVEL

”组成主版本号，比如

2.4

、

2.5

、

2.6

等，稳定版本的德主版本号用偶数表示

(

比如

2.6

的内核

)

，开发中的版本号用奇数表示

(

比如

2.5)

，它是下一个稳定版本内核的前身。“

SUBLEVEL

”称为次版本号，它不分奇偶，顺序递增，每隔

1~2

个月发布一个稳定版本。“

EXTRAVERSION

”称为扩展版本号，它不分奇偶，顺序递增，每周发布几次扩展本版号。

1.1.2什么是标准内核

按照资料上的习惯说法，标准内核

(

或称基础内核

)

就是指主要在

http://www.kernel.org/

维护和获取的内核，实际上它也有平台属性的。这些

linux

内核并不总是适用于所有

linux

支持的体系结构。实际上，这些内核版本很多时候并不是为一些流行的嵌入式

linux

系统开发的，也很少运行于这些嵌入式

linux

系统上，这个站点上的内核首先确保的是在

Intel X86

体系结构上可以正常运行，它是基于

X86

处理器的内核，如对

linux-2.4.18.tar.bz2

的配置

make menuconfig

时就可以看到，

Processor type and features--->

中只有

386

、

486

、

586/K5/5x86/6x86/6x86MX

、

Pentium-Classic

、

Pentium-MMX

、

Pentium-Pro/Celeron/Pentium-II

、

Pentium-III/Celeron(Coppermine)

、

Pentium-4

、

K6/K6-II/K6-III

、

Athlon/Duron/K7

、

Elan

、

Crusoe

、

Winchip-C6

、

Winchip-2

、

Winchip-2A/Winchip-3

、

CyrixIII/C3

选项，而没有类似

Samsun 2410

等其他芯片的选择。如果需要用在其他特定的处理器平台上就需要对内核进行打补丁，形成不同的嵌入式内核。实际上，不同处理器系统的内核下载站点中提供的也往往是补丁

patch

而已，故原

x86

平台上的内核变成了基础内核，也被称为标准内核了。

1.1.3 Linux操作系统的分类

第一层次分类：以主要功能差异和发行组织区分

(

基础

linux

系统

内核

)

。

、标准

linux

、μ

Clinux

无

MMU

支持的

linux

系统，运行在无

MMU

的

CPU

上。

、

Linux-RT

是最早在

linux

上实现硬实时支持的

linux

发行版本。

、

Linux/RTAI

支持硬实时的

linux

，于

RT-linux

最大的不同之处在于

RTAI

定义了

RTHAL

，它将

RTAI

需要在

linux

中修改的部分定义成一组

API

接口，

RTAI

只使用

API

接口与

linux

交互。

、

Embedix

由

Lineo

公司开发，基于

PowerPC

和

x86

平台开发的。

、

Blue Cat Linux

、

Hard Hat Linux

、其他

第二层分类：以应用的嵌入式平台区分

(

嵌入式

linux

系统

内核，使上面第一类中的各种

linux

系统扩展为对特定目标硬件的支持，成为一种具体的嵌入式

linux

系统

)

由于嵌入式系统的发展与

linux

内核的发展是不同步的，所以为了要找一个能够运行于目标系统上的内核，需要对内核进行选择、配置和定制。因为每一种系统都是国际上不同的内核开发小组维护的，因此选择

linux

内核源码的站点也不尽相同。

第二层分类中的

linux

系统

内核相对于第一层分类的标准内核来说，也可以称为嵌入式

linxu

系统

内核。如应用在

ARM

平台上的嵌入式

Linux

系统通常有

arm-linux(

常运行在

arm9

平台上

)

，μ

Clinux(

常用在

arm7

平台上

)

，在标准

linux

基础上扩展对其他的平台的支持往往通过安装

patch

实现，如

armlinux

就是对

linux

安装

rmk

补丁

(

如

patch-2.4.18-rmk7.bz2)

形成的，只有安装了这些补丁，内核才能顺利地移植到

ARM Linux

上。也有些是已经安装好补丁的内核源码包，如

linux-2.4.18-rmk7.tar.bz2

。

不同处理器系统的内核

内核补丁下载站点：

处理器系统

适合的内核站点

下载方式

x86 http://www.kernel.org/ ftp, http, rsync

ARM http://www.arm.linux.org.uk/developer/ ftp, rsync

PowerPC http://penguinppc.org/ ftp, http, rsync, BitKeeper

MIPS http://www.linux-mips.org/ ftp, cvs

SuperH http://linuxsh.sourceforge.net/ cvs, BitKeeper

M68K http://linux-m68k.org/ ftp, http

non-MMU CPUs http://www.uclinux.org/ ftp, http

这些站点不仅仅是

linux

内核站点，它们可能直接提供了针对你的目标硬件系统的

linux

内核版本。

1.1.4 linux内核的选择

选择内核版本是很困难的，应该与负责维护该内核的小组保持联系，方法是通过订阅一些合适的邮件列表（

maillist

）并查看邮件中相关的重要新闻，以及浏览一些主要站点，可以得到该内核的最新发展动态。如针对

ARM

的

Linux

内核，可以访问

http://www.arm.linux.org.uk/

并订阅该网站上提供的

maillist

就可以了。如果觉得查阅邮箱中的邮件列表耗费太多时间，那么至少每周访问所关心的内核网站，并阅读

Kernel Traffic

提供的过去一周中在内核邮件清单中发生的重要的摘要，网址为

http://kt.zork.net/kernel-traffic

这样就可以得到相关

Linux

内核的最新信息。

并不是

Linux

的每个版本都适合

ARM-Linux

的移植，可以加入其邮件列表（

maillist

）以获得内核版本所支持硬件的相关信息，表中列出的资源可以帮助你找到哪些没有列出的功能可以被你的系统支持。

ARM Linux

的移植，建议使用

2.4.x

或

2.6.x

版本。

Linux

内核补丁可以到

ARM Linux

的

ftp

（

ftp://ftp.arm.linux.org.uk

）下载。

1.2 Linux内核启动过程概述

一个嵌入式

Linux

系统从软件角度看可以分为四个部分：引导加载程序（

Bootloader

），

Linux

内核，文件系统，应用程序。其中

Bootloader

是系统启动或复位以后执行的第一段代码，它主要用来初始化处理器及外设，然后调用

Linux

内核。

Linux

内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统（

Root Filesystem

）。根文件系统是

Linux

系统的核心组成部分，它可以做为

Linux

系统中文件和数据的存储区域，通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”，它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持，任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。

1.2.1 Bootloader启动过程

Bootloader

在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用，但它最根本的功能就是为了启动

Linux

内核。

、

Bootloader

的概念和作用

Bootloader

是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于

机上的

BIOS

。在完成对系统的初始化任务之后，它会将非易失性存储器（通常是

Flash

或

DOC

等）中的

Linux

内核拷贝到

RAM

中去，然后跳转到内核的第一条指令处继续执行，从而启动

Linux

内核。由此可见，

Bootloader

和

Linux

内核有着密不可分的联系，要想清楚的了解

Linux

内核的启动过程，我们必须先得认识

Bootloader

的执行过程，这样才能对嵌入式系统的整个启动过程有清晰的掌握。

、

Bootloader

的执行过程

不同的处理器上电或复位后执行的第一条指令地址并不相同，对于

ARM

处理器来说，该地址为

0x00000000

。对于一般的嵌入式系统，通常把

Flash

等非易失性存储器映射到这个地址处，而

Bootloader

就位于该存储器的最前端，所以系统上电或复位后执行的第一段程序便是

Bootloader

。而因为存储

Bootloader

的存储器不同，

Bootloader

的执行过程也并不相同，下面将具体分析。

嵌入式系统中广泛采用的非易失性存储器通常是

Flash

，而

Flash

又分为

Nor Flash

和

Nand Flash

两种。

它们之间的不同在于：

Nor Flash

支持芯片内执行（

XIP

，

eXecute In Place

），这样代码可以在

Flash

上直接执行而不必拷贝到

RAM

中去执行。而

Nand Flash

并不支持

XIP

，所以要想执行

Nand Flash

上的代码，必须先将其拷贝到

RAM

中去，然后跳到

RAM

中去执行。

、

Bootloader

的功能

实际应用中的

Bootloader

根据所需功能的不同可以设计得很复杂，除完成基本的初始化系统和调用

Linux

内核等基本任务外，还可以执行很多用户输入的命令，比如设置

Linux

启动参数，给

Flash

分区等；也可以设计得很简单，只完成最基本的功能。但为了能达到启动

Linux

内核的目的，所有的

Bootloader

都必须具备以下功能：

(1)

、初始化

RAM

因为

Linux

内核一般都会在

RAM

中运行，所以在调用

Linux

内核之前

bootloader

必须设置和初始化

RAM

，为调用

Linux

内核做好准备。初始化

RAM

的任务包括设置

CPU

的控制寄存器参数，以便能正常使用

RAM

以及检测

RAM

大小等。

(2)

、初始化串口

串口在

Linux

的启动过程中有着非常重要的作用，它是

Linux

内核和用户交互的方式之一。

Linux

在启动过程中可以将信息通过串口输出，这样便可清楚的了解

Linux

的启动过程。虽然它并不是

Bootloader

必须要完成的工作，但是通过串口输出信息是调试

Bootloader

和

Linux

内核的强有力的工具，所以一般的

Bootloader

都会在执行过程中初始化一个串口做为调试端口。

(3)

、检测处理器类型

Bootloader

在调用

Linux

内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给

Linux

内核。

Linux

内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。

(4)

、设置

Linux

启动参数

Bootloader

在执行过程中必须设置和初始化

Linux

的内核启动参数。目前传递启动参数主要采用两种方式：即通过

struct param_struct

和

struct tag

（标记列表，

tagged list

）两种结构传递。

struct param_struct

是一种比较老的参数传递方式，在

2.4

版本以前的内核中使用较多。从

2.4

版本以后

Linux

内核基本上采用标记列表的方式。但为了保持和以前版本的兼容性，它仍支持

struct param_struct

参数传递方式，只不过在内核启动过程中它将被转换成标记列表方式。标记列表方式是种比较新的参数传递方式，它必须以

ATAG_CORE

开始，并以

ATAG_NONE

结尾。中间可以根据需要加入其他列表。

Linux

内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作。

(5)

、调用

Linux

内核映像

Bootloader

完成的最后一项工作便是调用

Linux

内核。如果

Linux

内核存放在

Flash

中，并且可直接在上面运行（这里的

Flash

指

Nor Flash

），那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在

Flash

中执行代码会有种种限制，而且速度也远不及

RAM

快，所以一般的嵌入式系统都是将

Linux

内核拷贝到

RAM

中，然后跳转到

RAM

中去执行。

不论哪种情况，在跳到

Linux

内核执行之前

CPU

的寄存器必须满足以下条件：

＝

，

＝处理器类型，

＝标记列表在

RAM

中的地址。

1.2.2 Linux启动过程

在

Bootloader

将

Linux

内核映像拷贝到

RAM

以后，可以通过下例代码启动

Linux

内核：

call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)

。

其中，

machine_tpye

是

Bootloader

检测出来的处理器类型，

kernel_params_base

是启动参数在

RAM

的地址。通过这种方式将

Linux

启动需要的参数从

bootloader

传递到内核。

Linux

内核有两种映像：一种是非压缩内核，叫

Image

，另一种是它的压缩版本，叫

zImage

。根据内核映像的不同，

Linux

内核的启动在开始阶段也有所不同。

zImage

是

Image

经过压缩形成的，所以它的大小比

Image

小。但为了能使用

zImage

，必须在它的开头加上解压缩的代码，将

zImage

解压缩之后才能执行，因此它的执行速度比

Image

要慢。但考虑到嵌入式系统的存储空容量一般比较小，采用

zImage

可以占用较少的存储空间，因此牺牲一点性能上的代价也是值得的。所以一般的嵌入式系统均采用压缩内核的方式。

对于

ARM

系列处理器来说，

zImage

的入口程序即为

arch/arm/boot/compressed/head.S

。它依次完成以下工作：开启

MMU

和

Cache

，调用

decompress_kernel()

解压内核，最后通过调用

call_kernel()

进入非压缩内核

Image

的启动。下面将具体分析在此之后

Linux

内核的启动过程。

、

Linux

内核入口

Linux

非压缩内核的入口位于文件

/arch/arm/kernel/head-armv.S

中的

stext

段。该段的基地址就是压缩内核解压后的跳转地址。如果系统中加载的内核是非压缩的

Image

，那么

bootloader

将内核从

Flash

中拷贝到

RAM

后将直接跳到该地址处，从而启动

Linux

内核。不同体系结构的

Linux

系统的入口文件是不同的，而且因为该文件与具体体系结构有关，所以一般均用汇编语言编写。对基于

ARM

处理的

Linux

系统来说，该文件就是

head-armv.S

。该程序通过查找处理器内核类型和处理器类型调用相应的初始化函数，再建立页表，最后跳转到

start_kernel()

函数开始内核的初始化工作。检测处理器内核类型是在汇编子函数

__lookup_processor_type

中完成的。通过以下代码可实现对它的调用：

bl __lookup_processor_type

。

__lookup_processor_type

调用结束返回原程序时，会将返回结果保存到寄存器中。其中

保存了页表的标志位，

保存了处理器的

号，

r10

保存了与处理器相关的

stru proc_info_list

结构地址。

检测处理器类型是在汇编子函数

__lookup_architecture_type

中完成的。与

__lookup_processor_type

类似，它通过代码：“

bl __lookup_processor_type

”来实现对它的调用。该函数返回时，会将返回结构保存在

、

和

三个寄存器中。其中

保存了

RAM

的起始基地址，

保存了

I/O

基地址，

保存了

I/O

的页表偏移地址。当检测处理器内核和处理器类型结束后，将调用

__create_page_tables

子函数来建立页表，它所要做的工作就是将

RAM

基地址开始的

空间的物理地址映射到

0xC0000000

开始的虚拟地址处。对笔者的

S3C2410

开发板而言，

RAM

连接到物理地址

0x30000000

处，当调用

__create_page_tables

结束后

0x30000000

～

0x30400000

物理地址将映射到

0xC0000000

～

0xC0400000

虚拟地址处。当所有的初始化结束之后，使用如下代码来跳到

程序的入口函数

start_kernel()

处，开始之后的内核初始化工作：

b SYMBOL_NAME(start_kernel)

、

start_kernel

函数

start_kernel

是所有

Linux

平台进入系统内核初始化后的入口函数，它主要完成剩余的与硬件平台相关的初始化工作，在进行一系列与内核相关的初始化后，调用第一个用户进程－

init

进程并等待用户进程的执行，这样整个

Linux

内核便启动完毕。该函数所做的具体工作有：调用

setup_arch()

函数进行与体系结构相关的第一个初始化工作；对不同的体系结构来说该函数有不同的定义。对于

ARM

平台而言，该函数定义在

arch/arm/kernel/Setup.c

。它首先通过检测出来的处理器类型进行处理器内核的初始化，然后通过

bootmem_init()

函数根据系统定义的

meminfo

结构进行内存结构的初始化，最后调用

paging_init()

开启

MMU

，创建内核页表，映射所有的物理内存和

空间。创建异常向量表和初始化中断处理函数；初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制；初始化串口控制台（

serial-console

）；

ARM-Linux

在初始化过程中一般都会初始化一个串口做为内核的控制台，这样内核在启动过程中就可以通过串口输出信息以便开发者或用户了解系统的启动进程。创建和初始化系统

cache

，为各种内存调用机制提供缓存，包括

;

动态内存分配，虚拟文件系统（

VirtualFile System

）及页缓存。初始化内存管理，检测内存大小及被内核占用的内存情况；初始化系统的进程间通信机制（

IPC

）；当以上所有的初始化工作结束后，

start_kernel()

函数会调用

rest_init()

函数来进行最后的初始化，包括创建系统的第一个进程－

init

进程来结束内核的启动。

init

进程首先进行一系列的硬件初始化，然后通过命令行传递过来的参数挂载根文件系统。最后

init

进程会执行用户传递过来的“

init

＝”启动参数执行用户指定的命令，或者执行以下几个进程之一：

execve("/sbin/init",argv_init,envp_init)

execve("/etc/init",argv_init,envp_init)

execve("/bin/init",argv_init,envp_init)

execve("/bin/sh",argv_init,envp_init)

当所有的初始化工作结束后，

cpu_idle()

函数会被调用来使系统处于闲置（

idle

）状态并等待用户程序的执行。至此，整个

Linux

内核启动完毕。

Linux

内核是一个非常庞大的工程，经过十多年的发展，它已从从最初的几百

大小发展到现在的几百兆。清晰的了解它执行的每一个过程是件非常困难的事。但是在嵌入式开发过程中，我们并不需要十分清楚

Linux

的内部工作机制，只要适当修改

Linux

内核中那些与硬件相关的部分，就可以将

Linux

移植到其它目标平台上。通过对

Linux

的启动过程的分析，我们可以看出哪些是和硬件相关的，哪些是

Linux

内核内部已实现的功能，这样在移植

Linux

的过程中便有所针对。而

Linux

内核的分层设计将使

Linux

的移植变得更加容易。

1.3 Linux内核移植

1.3.1移植内核和根文件系统准备工作

移植内核前，保证你已经装上了

Linux

系统，建立好了交叉编译环境，我用的是虚拟机，装的

Redhat9.0

系统，交叉编译工具用的是友善之臂的

arm-linux-gcc-4.3.2

。

开始移植

Linux

内核了，下面是我我使用的内核和文件系统，以及所用到的工具及获取方法：

、

Linux

系统

我是在虚拟机上安装的

Redhat9.0

。

系统下虚拟机设置的共享目录是

D:/share

，对应的

Linux

系统的目录是

/mnt/hgfs/share

。我将下面准备的压缩包和文件都统一放到该目录下。

、

Linux

内核

到

www.kernel.org/

主页，进入该网站中链接

FTP ftp://ftp.kernel.org/pub/

，在里面进入文件夹“

linux->kernel->v2.6”，会出现很多版本的内核压缩包和补丁，选中Linux-2.6.29.1.tar.bz2

下载。

、交叉编译工具链

使用友善之臂提供的

arm-linux-4.3.2

工具链

没有的到

http://www.arm9.net/

下载。工具链也可以自己做，可以参考《构建嵌入式

Linux

系统》一书或其它资料。

、

yaffs2

代码

进入

http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/

，点击“

Download GNU tarball

”，下载后出现

cvs-root.tar.gz

压缩包。

、

busybox-1.13.3

从

http://www.busybox.net/downloads/

下载

busybox

，这里下载的是

busy busybox-1.13.3.tar.gz

。

、根文件系统制作工具

到友善之臂

http://www.arm9.net/

网站下载根文件系统制作工具

mkyaffs2image.tgz

。

、友善之臂的根文件系统

在制作根文件系统时，需要用到链接库，为保证链接库能用直接用友善之臂的根文件系统

root_qtopia

中的链接库

lib

，到友善之臂网站

http://www.arm9.net/

下载

root_qtopia.tgz

。

这些文件都下载到

D:/share

中，通过虚拟机进入

Redhat9.0

系统，进入

/mnt/hgfs/share

目录便可访问这些与

共享的文件。

、硬件平台

友善之臂的

mini2440

1.3.2修改Linux源码中参数

、解压内核源码

mkdir /opt/studyarm

cd /mnt/hgfs/share

tar –jxvf linux-2.6.29.1.tar.bz2 –C /opt/studyarm

、

进入内核目录，修改

makefile

，并对内核进行默认配置进行修改

193

行，修改

ARCH ?=arm

CROSS_COMPILE ?=arm-linux-

、

修改平台输入时钟

找到内核源码

arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

文件，在函数

static void __init smdk2440_map_io(void)

中，修改成

s3c24xx_init_clocks(12000000)

。

、

修改

machine

名称

(

可以不改

)

修改文件

arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

，在文件中找到

MACHINE_START( ),

修改为

MACHINE_START(S3C2440, “Study-S3C2440”)

。

、

修改

Nand flash

分区信息

修改文件

kernel.git/arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

。

第一，修改分区信息：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "bootloader",

.offset = 0x00000000,

.size = 0x00030000,

[1] = {

.name = "kernel",

.offset = 0x00050000,

.size = 0x00200000,

[2] = {

.name = "root",

.offset = 0x00250000,

.size = 0x03DAC000,

}

};

第二，再修改

s3c2410_platform_nand_smdk_nand_info smdk_nand_info = {

…

.tacls = 0,

.twrph0 = 30,

.twrph1=0,

…

};

、

修改

LCD

背光

修改文件

/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

，因为友善的

3.5

寸液晶的背光控制是由

S3C2440

的

GPG4

引脚来控制的，故下面的改动将开启背光。

static void __init smdk2440_machine_init(void)

{

s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);

platform_add_devices();

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4),1);

smdk_machine_init();

}

由于加入GPIO 所以加入头文件 #include

、

LCD

参数修改

这里用的是

NEC3.5

英寸屏液晶屏，大小为

320x240

，需要修改修改文件

arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

。

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata =

{

…

.right_margin = 37,

.hsync_len = 6,

.upper_margin =2,

.lower_margin = 6,

.vsync_len =2,

};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata ={ …

.default_display =0

.gpccon = 0xaa955699,

.gpccon_mask = 0xffc003cc,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa95aaa1,

.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

.lpcsel = 0xf82,

};

、

给内核打

yaffs2

文件系统的

补丁

cd /mnt/hgfs/share

tar –zxvf /mnt/hgfs/share/cvs-root.tar.gz –C /opt/studyarm

cd /opt/stdudyarm/cvs/yaffs2/

./patch-ker.sh c /opt/studyarm/linux-2.6.29.1/

上面命令完成下面三件事情：

(1)

修改内核

fs/Kconfig

增加一行

:source "fs/yaffs2/Kconfig"

(2)

修改内核

fs/Kconfig

增加一行

:ojb-$(CONFIG_YAFFS_FS) +=yaffs2/

(3)

在内核

fs/

目录下创建

yaffs2

将

yaffs2

源码目录下面的

Makefile.kernel

文件复制为内核

fs/yaffs2/Makefie;

将

yaffs2

源码目录的

Kconfig

文件复制到内核

fs/yaffs2

目录下

;

将

yaffs2

源码目录下的

*.c *.h

文件复制到内核

fs/yaffs2

目录下

、修改

S3C2440

的机器号

由于

Bootloader

传递给

Linux

内核的机器号为

782

，为与

Bootloader

传递参数一致，修改

arch/arm/tools/math-types

文件。

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362

修改为：

s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 782

另外，还可以不修改内核中的

S3C2440

机器号，只需修改修改

Bootloader

传递给内核的参数中的机器号就可以了。在

VIVI

中菜单中，按

，再按

，输入

mach_type

，回车，输入

362

，

保存。

1.3.3配置Linux内核

、

进入

Linux-2.6.29.1

内核主目录，通过以下命令将

2410

的默认配置文件写到当前目录下的

.config

。

S3C2410

的配置和

S3C2440

差不多，，在这基础上进行修改。

make s3c2410_defconfig

、

配置内核模块的功能，有几种方式可以进行界面选择：

make menuconfig

（文本选单的配置方式，在有字符终端下才能使用）

make xconfig

（图形窗口模式的配置方式，图形窗口的配置比较直观，必须支持

Xwindow

下才能使用）

make oldconfig

（文本配置方式，在原内核配置的基础修改时使用）

这里使用

make menuconfig

命令。

、

[*]Enable loadable module support--->

[*]Forced module loading

[*]Module unloading

、

System Type--->

S3C2410 Machines--->

[*]SMDK2410/A9M2410

选上

其余不选

S3C2440 Machines--->

[*]SMDK2440

[*]SMDK2440 with S3C2440 CPU module

，其余不选

其余的

Machines

下选项全部不选（如

2400

，

2412

，

2442

，

2443

）

、

Kernel Features--->

[*]Use the ARM EABI to compile the kernel

注：由于所使用的的交叉编译

arm-linux-gcc-4.3.2

是符合

EABI

标准交叉编译器，对于浮点运行会预设硬浮点运算

FPA(Float Point Architecture)

，而没有

FPA

的

CPU

，比如

SAMSUNG S3C2410/S3C2440

，会使用

FPE(Float Point Emulation

即软浮点

)

，这样在速度上就会遇到极大的限制，使用

EABI(Embedded Application Binary InteRFace)

则可以对此改善处理，

ARM EABI

有许多革新之处，其中最突出的改进就是

Float Point Performance

，它使用

Vector Float Point(

矢量浮点

)

，因此可以极大提高涉及到浮点运算的程序。

参考：

http://www.hotchn.cn/bbs/viewthread.php?tid=130&extra=page%3D1

、

Boot options-?

noinitrd root="/dev/mtdblock2" init="/linuxrc" console=ttySAC0

、

Userspace binary formats--->

[*]Kernel support for ELF binaries

其它的可以全部不选。

、

选择支持

yaffs2

文件系统

Filesystem--->

Miscellaneous filesystems--->

<*>YAFFS2 file system support

[*] Lets Yaffs do its own ECC

Native language support

<*> Codepage 437 (United States,Canada)

<*>Simplified Chinese charset(GB2312)

<*>Traditional Chinese charset(Big5)

<*>NLS ISO 8859-1(Latin1:Western European Languages)

<*>NLS UTF-8

、

Device Drivers--->

Graphics support--->

<*>Support for frame buffer devices--->

[*]Enable firmware EDID

[*]Enable Video Mode Handling Helpers

<*>S3C2410 LCD framebuffer support

Console display driver support--->

<*>Framebuffer Console support

[*]Select compiled-in fonts

[*] VGA8x8 font

[*]VGA8x16 font

[*]Bootup logo--->

[*]Standard black and white Linux logo

[*]Standard 16-color Linux logo

[*]Standard 224-color Linux logo

在

Bootup logo--->

选择的那几项，将会在系统启动时在液晶上显示开机

logo

。

1.3.4、编译内核

编译内核需要遵守以下步骤：

、

make dep

的意思就是说：如果你使用程序

（比如支持特殊设备），而

需用到

比如

是

的一

个模块

子程序）。而你在做

make config

的时候将一个设备的驱动

由内核支持改为

module,

或取消支持，这将可能影响到

的一个参数的设置，需重新编译

，重新编译或连接

A....

如果程序数量非常多，

你是很难手工完全做好此工作的。

make dep

实际上读取配置过程生成的配置文件，来创建对应于配置的依赖关系树，从而决定哪些需要编译而那些不需要编译。所以，你要

make dep

。

、

make clean

清除一些以前留下的文件，比如以前编译生成的目标文件，这一步必须要进行。否则，即使内核配置改动过，编译内核时还是将原来生成的目标文件进行连接，而不生成改动后的文件。

、

make zImage

Linux

内核有两种映像：一种是非压缩内核，叫

Image

，另一种是它的压缩版本，叫

zImage

。根据内核映像的不同，

Linux

内核的启动在开始阶段也有所不同。

zImage

是

Image

经过压缩形成的，所以它的大小比

Image

小。但为了能使用

zImage

，必须在它的开头加上解压缩的代码，将

zImage

解压缩之后才能执行，因此它的执行速度比

Image

要慢。但考虑到嵌入式系统的存储空容量一般比较小，采用

zImage

可以占用较少的存储空间，因此牺牲一点性能上的代价也是值得的，所以一般的嵌入式系统均采用压缩内核的方式。

编译完成后，会在内核目录

arch/arm/boot/

下生成

zImage

内核映像文件。

=======================================================================================================

第二章制作根文件系统

2.1 根文件系统预备知识

嵌入式

Linux

中都需要构建根文件系统，构建根文件系统的规则在

FHS(Filesystem Hierarchy Standard)

文档中，下面是根文件系统顶层目录。

内容

bin

存放所有用户都可以使用的、基本的命令。

sbin

存放的是基本的系统命令，它们用于启动系统、修复系统等。

usr

里面存放的是共享、只读的程序和数据。

proc

这是个空目录，常作为

proc

文件系统的挂载点。

dev

该目录存放设备文件和其它特殊文件。

etc

存放系统配置文件，包括启动文件。

lib

存放共享库和可加载块

(

即驱动程序

)

，共享库用于启动系统、运行根文件系统中的可执行程序。

boot

引导加载程序使用的静态文件

home

用户主目录，包括供服务账号锁使用的主目录，如

FTP

mnt

用于临时挂接某个文件系统的挂接点，通常是空目录。也可以在里面创建空的子目录。

opt

给主机额外安装软件所摆放的目录。

root

用户的主目录

tmp

存放临时文件，通常是空目录。

var

存放可变的数据。

2.2、构建根文件按系统

2.2.1、建立根文件系统目录

进入到

/opt/studyarm

create_rootfs_bash

，使用命令

chmod +x create_rootfs_bash

改变文件的可执行权限，

./create_rootfs_bash

运行脚本，就完成了根文件系统目录的创建。

#!/bin/sh

echo "------Create rootfs directons start...--------"

mkdir rootfs

cd rootfs

echo "--------Create root,dev....----------"

mkdir root dev etc boot tmp var sys proc lib mnt home

mkdir etc/init.d etc/rc.d etc/sysconfig

mkdir usr/sbin usr/bin usr/lib usr/modules

echo "make node in dev/console dev/null"

mknod -m 600 dev/console c 5 1

mknod -m 600 dev/null c 1 3

mkdir mnt/etc mnt/jffs2 mnt/yaffs mnt/data mnt/temp

mkdir var/lib var/lock var/run var/tmp

chmod 1777 tmp

chmod 1777 var/tmp

echo "-------make direction done---------"

改变了

tmp

目录的使用权，让它开启

sticky

位，为

tmp

目录的使用权开启此位，可确保

tmp

目录底下建立的文件，只有建立它的用户有权删除。尽管嵌入式系统多半是单用户，不过有些嵌入式应用不一定用

root

的权限来执行，因此需要遵照根文件系统权限位的基本规定来设计。

2.2.2、建立动态链接库

动态链接库直接用友善之臂的，先解压友善之臂的根文件包，拷贝

lib

的内容到新建的根文件目录

lib

内。

cd /mnt/hgfs/share

tar –zxvf root_qtopia.tgz –C /opt/studyarm

cp –rfd /opt/studyarm/root_qtopia/lib/* /opt/studyarm/rootfs/lib/*

2.2.3交叉编译Bosybox

Bosybox

是一个遵循

GPL v2

协议的开源项目，它在编写过程总对文件大小进行优化，并考虑了系统资源有限

(

比如内存等

)

的情况，使用

Busybox

可以自动生成根文件系统所需的

bin

、

sbin

、

usr

目录和

linuxrc

文件。

、解压

busybox

cd /mnt/hgfs/share

tar –zxvf busybox-1.13.3.tar.tgz –C /opt/studyarm

、进入源码，修改

Makefile

文件：

cd /opt/studyarm/busybox-1.13.3

修改：

CROSS_COMPILE ?=arm-linux- //

第

164

行

ARCH ?=arm //

第

189

行

、配置

busybox

输入

make menuconfig

进行配置

(1)

、

Busybox Settings--->

General Configuration--->

[*] Show verbose applet usage messages

[*] Store applet usage messages in compressed form

[*] Support –install [-s] to install applet links at runtime

[*] Enable locale support(system needs locale for this to work)

[*] Support for –long-options

[*] Use the devpts filesystem for unix98 PTYs

[*] Support writing pidfiles

[*] Runtime SUID/SGID configuration via /etc/busybox.config

[*] Suppress warning message if /etc/busybox.conf is not readable

Build Options--->

[*] Build BusyBox as a static binary(no shared libs)

[*] Build with Large File Support(for accessing files>2GB)

Installation Options->

[]Don’t use /usr

Applets links (as soft-links) --->

(./_install) BusyBox installation prefix

Busybox Library Tuning --->

(6)Minimum password legth

(2)MD5:Trade Bytes for Speed

[*]Fsater /proc scanning code(+100bytes)

[*]Command line editing

(1024)Maximum length of input

[*] vi-style line editing commands

(15) History size

[*] History saving

[*] Tab completion

[*]Fancy shell prompts

(4) Copy buffer size ,in kilobytes

[*]Use ioctl names rather than hex values in error messages

[*]Support infiniband HW

(2)

、

Linux Module Utilities--->

(/lib/modules)Default directory containing modules

(modules.dep)Default name of modules.dep

[*] insmod

[*] rmmod

[*] lsmod

[*] modprobe

-----options common to multiple modutils

[ ] support version 2.2/2.4 Linux kernels

[*]Support tainted module checking with new kernels

[*]Support for module .aliases file

[*] support for modules.symbols file

(3)

、在

busybox

中配置对

dev

下设备类型的支持

dev

的创建有三种方法：

手动创建：在制作根文件系统的时候，就在

dev

目录下创建好要使用的设备文件，系统挂接根文件系统后，就可以使用

dev

目录下的设备文件了。

使用

devfs

文件系统：这种方法已经过时，具有不确定的设备映射、没有足够的主

次设备号、

devfs

消耗大量的内存。

udev

：它是个用户程序，能根据系统中硬件设备的状态动态的更新设备文件，包括设备文件的创建、删除等。它的操作相对复杂，但灵活性很高

mdev

是

busybox

自带的一个简化版的

udev

，适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以

busybox

为基础构建嵌入式

linux

的根文件系统时，使用它是最优的选择。下面的选项将增加对

mdev

的支持。

Linux System Utilities --->

[*]Support /etc/mdev.conf

[*]Support command execution at device addition/removal

、

编译

busybox

编译

busybox

到指定目录：

cd /opt/studyarm/busybox-1.13.3

make CONFIG_PREFIX=/opt/studyarm/rootfs install

在

rootfs

bin

、

sbin

、

usr

和文件

linuxrc

的内容。

2.2.4建立etc目录下的配置文件

、

etc/mdev.conf

文件，内容为空。

、拷贝主机

etc

目录下的

passwd

、

group

、

shadow

文件到

rootfs/etc

目录下。

、

etc/sysconfig

目录下新建文件

HOSTNAME

，内容为

”MrFeng”

。

、

etc/inittab

文件：

#etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a –r

、

etc/init.d/rcS

文件：

#!/bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

runlevel=S

prevlevel=N

umask 022

export PATH runlevel prevlevel

echo "----------munt all----------------"

mount -a

echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

echo "***********************************************"

echo "****************Studying ARM*********************"

echo "Kernel version:linux-2.6.29.1"

echo "Student:Feng dong rui"

echo "Date:2009.07.15"

echo "***********************************************"

/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME

使用以下命令改变

rcS

的执行权限：

Chmod +x rcS

、

etc/fstab

文件：

#device mount-point type option dump fsck order

proc /proc proc defaults 0 0

none /tmp ramfs defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

mdev /dev ramfs defaults 0 0

、

etc/profile

文件：

#Ash profile

#vim:syntax=sh

#No core file by defaults

#ulimit -S -c 0>/dev/null 2>&1

USER="id -un"

LOGNAME=$USER

PS1='[/u@/h=W]#'

PATH=$PATH

HOSTNAME='/bin/hostname'

export USER LOGNAME PS1 PATH

2.2.5制作根文件系统映像文件

使用以下命令安装好

yaffs

文件系统制作工具：

cd /mnt/hgfs/share

tar –zxvf mkyaffs2image.tgz –C /

在

/opt/studyarm

目录下，使用命令

mkyaffs2image rootfs rootfs.img

生成根文件系统映像文件。

=======================================================================================================

第三章启动系统

将前面两章生成的内核映像文件和根文件系统映像文件下载到

mini2440

开发板，查看启动信息。我成功移植启动信息如下：

VIVI version 0.1.4 (root@capcross) (gcc version 2.95.3 20010315 (release)) #0.1.4 Mon Oct 27 10:18:15 CST 2008

MMU table base address = 0x33DFC000

Succeed memory mapping.

DIVN_UPLL0

MPLLVal [M:7fh,P:2h,S:1h]

CLKDIVN:5h

+---------------------------------------------+

| S3C2440A USB Downloader ver R0.03 2004 Jan |

+---------------------------------------------+

USB: IN_ENDPOINT:1 OUT_ENDPOINT:3

FORMAT: +++

NOTE: Power off/on or press the reset button for 1 sec

in order to get a valid USB device address.

NAND device: Manufacture ID: 0xec, Chip ID: 0x76 (Samsung K9D1208V0M)

Found saved vivi parameters.

Press Return to start the LINUX/Wince now, any other key for vivi

Copy linux kernel from 0x00050000 to 0x30008000, size = 0x00200000 ... done

zImage magic = 0x016f2818

Setup linux parameters at 0x30000100

linux command line is: "noinitrd root="/dev/mtdblock2" init="/linuxrc" console="ttySAC0""

MACH_TYPE = 362

NOW, Booting Linux......

Uncompressing Linux.......................................................................................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.29.1 (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) ) #8 Sat Jul 18 10:37:22 CST 2009

CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr="c0007177"

CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache

Machine: Study-S3C2440

ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.

Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback

CPU S3C2440A (id 0x32440001)

S3C244X: core 405.000 MHz, memory 101.250 MHz, peripheral 50.625 MHz

CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on

Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256

Kernel command line: noinitrd root="/dev/mtdblock2" init="/linuxrc" console="ttySAC0"

irq: clearing pending status 02000000

irq: clearing subpending status 00000002

PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)

Console: colour dummy device 80x30

console [ttySAC0] enabled

Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)

Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)

Memory: 64MB = 64MB total

Memory: 60876KB available (3536K code, 293K data, 136K init)

Calibrating delay loop... 201.93 BogoMIPS (lpj=504832)

Mount-cache hash table entries: 512

CPU: Testing write buffer coherency: ok

net_namespace: 296 bytes

NET: Registered protocol family 16

S3C2440: Initialising architecture

S3C2440: IRQ Support

DMA channel 0 at c4808000, irq 33

DMA channel 1 at c4808040, irq 34

DMA channel 2 at c4808080, irq 35

DMA channel 3 at c48080c0, irq 36

S3C244X: Clock Support, DVS off

bio: create slab at 0

SCSI subsystem initialized

usbcore: registered new interface driver usbfs

usbcore: registered new interface driver hub

usbcore: registered new device driver usb

NET: Registered protocol family 2

IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)

TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)

TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)

TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)

TCP reno registered

NET: Registered protocol family 1

NTFS driver 2.1.29 [Flags: R/O].

yaffs Jul 18 2009 10:31:41 Installing.

msgmni has been set to 119

io scheduler noop registered

io scheduler anticipatory registered (default)

io scheduler deadline registered

io scheduler cfq registered

Console: switching to colour frame buffer device 30x40

fb0: s3c2410fb frame buffer device

lp: driver loaded but no devices found

ppdev: user-space parallel port driver

Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing enabled

s3c2440-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440

s3c2440-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440

s3c2440-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440

brd: module loaded

loop: module loaded

dm9000 Ethernet Driver, V1.31

Uniform Multi-Platform E-IDE driver

ide-gd driver 1.18

ide-cd driver 5.00

Driver 'sd' needs updating - please use bus_type methods

s3c2440-nand s3c2440-nand: Tacls="1", 9ns Twrph0=4 39ns, Twrph1=1 9ns

NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0x76 (Samsung NAND 64MiB 3,3V 8-bit)

Scanning device for bad blocks

Creating 3 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":

0x000000000000-0x000000030000 : "boot"

0x000000050000-0x000000250000 : "kernel"

0x000000250000-0x000003ffc000 : "kernel"

usbmon: debugfs is not available

ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1

s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000

usb usb1: New USB device found, idVendor="1d6b", idProduct="0001"

usb usb1: New USB device strings: Mfr="3", Product="2", SerialNumber="1"

usb usb1: Product: S3C24XX OHCI

usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.29.1 ohci_hcd

usb usb1: SerialNumber: s3c24xx

usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice

hub 1-0:1.0: USB hub found

hub 1-0:1.0: 2 ports detected

usbcore: registered new interface driver libusual

usbcore: registered new interface driver usbserial

USB Serial support registered for generic

usbcore: registered new interface driver usbserial_generic

usbserial: USB Serial Driver core

USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device

usbcore: registered new interface driver ftdi_sio

ftdi_sio: v1.4.3:USB FTDI Serial Converters Driver

USB Serial support registered for pl2303

usbcore: registered new interface driver pl2303

pl2303: Prolific PL2303 USB to serial adaptor driver

s3c2410_udc: debugfs dir creation failed -19

mice: PS/2 mouse device common for all mice

i2c /dev entries driver

s3c2440-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10

s3c2440-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 98 KHz

s3c2440-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter

s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled

TCP cubic registered

RPC: Registered udp transport module.

RPC: Registered tcp transport module.

yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"

yaffs: passed flags ""

yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"

yaffs_read_super: isCheckpointed 0

VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.

Freeing init memory: 136K

----------munt all----------------

***********************************************

****************Studying ARM*********************

Kernel version:linux-2.6.29.1

Student:Feng dong rui

Date:2009.07.15

***********************************************

Please press Enter to activate this console.

[@MrFeng=W]#ls

bin etc linuxrc proc sys var

boot home lost+found root tmp www

dev lib mnt sbin usr

[@MrFeng=W]#

这期间可能会遇到这样或那样启动失败的错误，要么是内核移植有问题，要么是根文件系统没制作好，只有到

google

上搜索解决问题了。我就是重复的配置和编译、

google

，甚至虚拟机上的

Linux

系统都重新装过，经过许多重复的劳动和思考终于移植成功了。

======================================================================================================= 总结

参照友善的说明书熟悉了

mini2440

开发板的环境和使用，知道怎么使用，并不知道该如何自己构建这样的一个环境。在网上看到很多人从移植内核和根文件系统开始搭建开发环境，再写设备驱动和应用程序，基本上就是围绕着“内核

--->

驱动

--->

应用程序”这条线来的。移植内核和根文件系统，我参照了几十篇网上的文章和一些好心网友整理的资料，终于搭建好了一个能够正常启动的内核和根文件系统。在这里非常感谢网友的无私奉献，为感谢网友、分享学习心得，这是我写这篇笔记的主要原因，只会索取而不奉献怎么行，希望我的笔记对初学者有用，我也是初学者，正在学习。

Linux内核移植和根文件系统制作（详细步骤精讲）

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